id: 34933
Назва: Обгрунтування конструктивних параметрів роботизованої машини для міжрядного обробітку просапних культур
Автори: Паціюк О.Ю.
Ключові слова: роботизований прополювач, маніпуляційний механізм, актуатор, просапні культури, система управління.
Дата публікації: 2023-11-29 16:39:38
Останні зміни: 2023-11-29 16:39:38
Рік видання: 2023
Аннотація: Паціюк О.Ю. Обгрунтування конструктивних параметрів роботизованої машини для міжрядного обробітку просапних культур. – Рукопис.
Робота на здобуття освітнього ступеня магістр зі спеціальності 208 – «Агроінженерія». – Вінницький національний аграрний університет. – Вінниця, 2023.
У роботі проведено аналіз існуючих машин, знарядь та роботів для знищення бур`янів, внаслідок чого встановлено, що всі існуючі на сьогоднішній день технічні засоби для видалення бур`янів мають ряд недоліків, таких як необхідність в операторах, висока вартість, низька продуктивність та ін.
Удосконалено технологічний процес прополювання за рахунок використання роботизованого прополювача, при цьому обґрунтовано конструктивні параметри шасі та маніпуляційного механізму прополювача, що забезпечують необхідну зону обслуговування, запропонований робочий орган.
Розв`язано завдання оптимальних керованих рухів робочого органу прополювача за безінерційними законами, для цього проведено кінематичний синтез законів переміщення приводів маніпуляційного механізму, що забезпечують рух робочого органу прополювача за прямою і заздалегідь невизначеною траєкторією. За результатами розрахунків математичної моделі обрано актуатори та визначено вихідні дані для проектування системи управління.
URI: http://repository.vsau.org/repository/getfile.php/34933.pdf
Тип виданя: Дипломні роботи 2023
Розташовується в колекціях :
Ким внесений: Адміністратор
Файл : 34933.pdf Розмір : 3465775 байт Формат : Adobe PDF Доступ : Доступний тільки користувачам ВНАУ
| |
|
|
