id: 30288
Назва: Підвищення ефективності роботи колісного машино-тракторного агрегату на основі використання супутникових радіонавігаційних систем
Автори: Джуринський Вадим Павлович
Ключові слова: машино-тракторний агрегат, рух колісних машин, ГЛОНАСС, GPS, система керування рухом.
Дата публікації: 2021-12-08 15:39:46
Останні зміни: 2021-12-08 15:39:46
Рік видання: 2021
Аннотація: Джуринський Вадим Павлович «Підвищення ефективності роботи колісного машино-тракторного агрегату на основі використання супутникових радіонавігаційних систем», рукопис, Вінницький національний аграрний університет, Вінниця 2021 р.
В магістерській роботі розроблено математичну модель керування рухом МТА і його механіко-математичну модель. Механіко-математична модель була використана при моделюванні руху МТА в режимі реального часу в лабораторних умовах для перевірки працездатності алгоритмів керування.
Проведено математичне моделювання руху МТА. На підставі результатів моделювання підтверджена працездатність моделі керування і адекватність механіко-математичної моделі МТА.
Спроектована і створена електромеханічна система керування рухом, яка використовує супутникові радіонавігаційні системи ГЛОНАСС / GPS. Система забезпечує рух по задається траєкторії без участі водія і може бути використана для керування різними колісними сільськогосподарськими машинами.
URI: http://repository.vsau.org/repository/getfile.php/30288.pdf
Тип виданя: FFFF
Розташовується в колекціях :
Ким внесений: Адміністратор
Файл : 30288.pdf Розмір : 5138740 байт Формат : Adobe PDF Доступ : Доступний тільки користувачам ВНАУ
| |
|
|
