id: 39120
Title: Управління дроном у віртуальному середовищі за допомогою методів навчання з підкріпленням
Authors: Буряк Віктор Ігорович
Keywords: навчання з підкріпленням, Reinforcement Learning, автономне управління, дрон, Unreal Engine, Actor–Critic, нейронні мережі, віртуальне середовище, симуляція, PyTorch, Python.
Date of publication: 2025-05-19 11:30:50
Last changes: 2025-05-19 11:30:50
Year of publication: 2025
Summary: Дипломна робота присвячена розробці та дослідженню системи управління дроном у віртуальному середовищі з використанням методів навчання з підкріпленням. У роботі розглянуто теоретичні аспекти застосування RL до задач керування, проаналізовано сучасні алгоритми глибокого навчання з підкріпленням та визначено вимоги до системи автономного управління.
Предметом дослідження є процес застосування алгоритмів глибокого навчання з підкріпленням для формування політики автономного керування динамічним літальним апаратом у симуляційному середовищі.
Об’єктом дослідження є система автономного управління на базі RL, включаючи архітектуру агента, функцію винагороди, віртуальне середовище Unreal Engine, 3D модель апарату та процес навчання агента.
Метою дипломної роботи є розробка та експериментальне дослідження ефективності системи автономного управління літальним апаратом у віртуальному середовищі Unreal Engine, навченої за допомогою методів глибокого навчання з підкріпленням .
В результаті виконання дипломної роботи було проаналізовано сучасні підходи до RL-керування, розроблено архітектуру взаємодії агента та середовища, здійснено програмну реалізацію RL-агента та його інтеграцію з Unreal Engine з використанням власних 3D моделей , спроектовано функцію винагороди, проведено експериментальне навчання та оцінено ефективність навченої системи управління.
URI: http://repository.vsau.org/repository/getfile.php/39120.pdf
Publication type: Дипломні роботи 2025
In the collections :
Published by: Адміністратор
File : 39120.docx Size : 21075303 byte Format : Text file docx Access : Only for VNAU users
| |
|
|
