id: 37790
Title: Дослідження перспективних напрямів використання роботів-маніпуляторів у сільському господарстві
Authors: Демиденко Р.В.
Keywords: робот, динамічна характеристика, керування, роботизація
Date of publication: 2024-11-20 15:34:04
Last changes: 2024-11-20 15:34:04
Year of publication: 2024
Summary: У роботі розглядається питання автоматизації процесів збирання плодів за допомогою робото технічних систем. У першому розділі розглянуті передумови для роботизації процесу збирання плодів, виконано аналітичний огляд підходів до процесу керування групою роботів з метою повної автоматизації процесу збирання. Визначено архітектуру системи керування групою роботів та виконана оцінка динамічних характеристик. Запропоновано конструкцію робота для збирання плодів. Сформовані висновки по роботі.
URI: http://repository.vsau.org/repository/getfile.php/37790.pdf
Publication type: Дипломні роботи 2024
In the collections :
Published by: Адміністратор
File : 37790.docx Size : 9142557 byte Format : Text file docx Access : Only for VNAU users
| |
|
|
