id: 36468
Title: Математичне обґрунтування стійкості руху керованого моста колісного трактора
Authors: Гунько І.В.
Keywords: стійкість руху, керований міст, колісний трактор, дорожнє покриття, коливання, гіроскопічний момент, швидкість руху
Date of publication: 2024-06-04 11:18:57
Last changes: 2024-06-04 11:18:57
Year of publication: 2021
Summary: У статті розглянуто вплив коливання коліс та мікропрофілю дорожнього покриття на стійкість руху керованого мосту колісного трактора. Представлені причини, що викликають коливання керованих коліс, розрахункова схема керованого мосту колісного трактора та послідовність визначення частоти коливань мосту трактора. Причинами, що викликають коливання керованих коліс є наїзди на нерівності, дисбаланс коліс та наявність подвійного зв`язку з рамою трактора через систему рульового управління та кріплення балки керованого моста. Найбільш поширеними функціями для опису нерівностей дороги, які впливають на рух трактора є математичне очікування та середнє значення ординат мікропрофілю, дисперсія або середнє квадратичне відхилення ординат, кореляційна функція, що характеризує взаємозв`язок різних реалізацій функцій мікропрофілю за довжиною дорожньої ділянки. На стійкість руху трактора побічний вплив надають коливання керованих коліс, що призводить до коливань керованого мосту завдяки наявності додаткового ступеня свободи (поворот навколо шворня) порівняно з некерованими. Крім того, керовані колеса пов`язані між собою рульовою трапецією, яка має демпфування завдяки зазорам. Коливання коліс може відбуватися також унаслідок того, що радіальна (нормальна) жорсткість шин по колу виявляється неоднаковою. При коченні такої шини колесо починає коливатися у вертикальній площині. Подібні коливання, що здійснюються внаслідок зміни параметрів коливальної системи, називають параметричними. Автоколивання керованих коліс викликають значні динамічні навантаження на деталі рульового управління, інтенсивне зношування шин і призводять до втрати трактором керованості та стійкості руху. Однією з основних причин виникнення автоколивань керованих коліс є наявність гіроскопічного зв`язку між кутовими коливаннями балки керованого моста у поперечній площині та поворотом коліс цього моста щодо шворнів. У статті також розглянуто фізичну сутність процесів, що відбуваються при автоколиваннях керованих коліс трактора.
URI: http://repository.vsau.org/repository/getfile.php/36468.pdf
Publication type: Статті у наукових фахових виданнях України (Copernicus та інші)
Publication: Техніка, енергетика, транспорт АПК. 2021. № 4 (115). С. 4-11. DOI: 10.37128/2520-6168-2021-4-1
In the collections :
Published by: Адміністратор
File : 36468.pdf Size : 2715215 byte Format : Adobe PDF Access : For all
| |
|
|
