id: 34117
Title: Шім-керування електроприводом у мехатронних модулях за принципом просторово-векторної модуляції
Authors: Возняк О.М., Солона О.В., Замрій М.А., Тихонова С.В.
Keywords: ШІМ-керування, мехатронні модулі, електропривід, асинхронний електродвигун
Date of publication: 2023-11-02 08:45:41
Last changes: 2023-11-02 08:45:41
Year of publication: 2023
Summary: У мехатронних модулях використання системи векторного керування для асинхронних двигунів включає необхідність використання додаткового обчислювального блоку. Цей блок відповідає за оцінку поточного кутового положення вектора потокозчеплення ротора. Цей процес базується на розв`язанні системи диференційних рівнянь, які відповідають математичній моделі двигуна. Щоб реалізувати ефективну систему векторного керування для приводів змінного струму, необхідні високопродуктивні мікроконтролери з багатим спектром вбудованих периферійних пристроїв. Ці пристрої мають вимагати мінімальних обчислювальних ресурсів від центрального процесора для своєї нормальної роботи. Сучасні досягнення в розробці процесорів для обробки сигналів, таких як DSP-процесори від фірм як INTEL, TEXAS INSTRUMENTS, ANALOG DEVICES та інші, дозволяють забезпечити високопродуктивність та широкий функціональний спектр. Особливу роль грають універсальні генератори періодичних сигналів, які забезпечують використання сучасних алгоритмів управління інверторами, зокрема алгоритмів векторної широтно-імпульсної модуляції. Однією з головних переваг векторного керування асинхронними двигунами є відсутність недоліків амплітудного регулювання напруги, а також висока швидкодія та добра форма вихідної напруги або струму (яка наближається до синусоїдальної за допомогою широтно-імпульсної модуляції). Також варто відзначити істотне спрощення випрямляча, який може бути некерованим, що сприяє підвищенню коефіцієнта потужності перетворювача в усьому діапазоні регулювання напруги. Однак, важливо відзначити деякі недоліки цього підходу, включаючи ускладнення схеми інвертора та системи керування, а також підвищені втрати в силових елементах інвертора через високу частоту комутації ключів. Незважаючи на ці недоліки, векторне керування широко застосовується в швидкодіючих позиційних електроприводах виробничих механізмів та машин, а також в приводах складних технічних систем з глибоким регулюванням швидкості в зоні "малих" переміщень.
URI: http://repository.vsau.org/repository/getfile.php/34117.pdf
Publication type: Статті у наукових фахових виданнях України (Copernicus та інші)
Publication: Вібрації в техніці та технологіях. № 2 (109). С. 53-61. DOI: 10.37128/2306-8744-2023-2-7
In the collections :
Published by: Адміністратор
File : 34117.pdf Size : 1062033 byte Format : Adobe PDF Access : For all
| |
|
|
