id: 29443
Title: Розробка та дослідження маніпуляторів транспортно-мобільних машин деревопереробних підприємств
Authors: Бурковський Роман Олегович
Keywords: Маніпулятор, транспортно-мобільні машини, деревопереробні підприємства
Date of publication: 2021-11-08 15:35:31
Last changes: 2021-11-08 15:35:31
Year of publication: 2021
Summary: У роботі вирішується актуальна проблема є підвищення надійності, економічності, безпеки і конкурентоспроможності МС вітчизняних МТТМ різного призначення при виконанні широкої номенклатури транспортно-технологічних операцій на основі розробки науково обґрунтованих технічних і технологічних рішень, що базуються на створенні комплексної математичної моделі динамічної системи «виконавчий орган - МС - МТТМ - опорна основа - навколишнє середовище», яка враховує складну взаємодію і наявність розвиненої сукупності зворотних зв`язків між підсистемами. Зокрема, в роботі розроблена комплексна математична модель досліджуваної п`ятикомпонентної системи «виконавчий орган - МС - МТТМ - опорна основа - навколишнє середовище». Розроблені методи аналізу робочих процесів і динамічного навантаження МС МТТМ, а також алгоритми автоматизованого проектування, які можуть бути реалізовані в складі програмних пакетів інженерного аналізу для розрахунку конструктивних варіантів або модифікацій конструкції МС. Встановлені особливості застосування комплексної математичної моделі і методів розрахунку для дослідження робочих процесів конкретних конструкцій МС МТТМ при різних режимах роботи. Виконане моделювання режимів роботи МС МТТМ та їх експериментальні дослідження, підтверджена коректність розроблених математичних моделей.
URI: http://repository.vsau.org/repository/getfile.php/29443.pdf
Publication type: FFFF
In the collections :
Published by: Адміністратор
File : 29443.pdf Size : 2461262 byte Format : Adobe PDF Access : Only for VNAU users
| |
|
|
